Trattato della Pittura di Lionardo da Vinci
1651
Giacomo Langlois, Paris
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Quel che col tirare vuol ficcare o tirarre il cannone in terra, alza la gamba opposita al braccio che trahe, e quella piega nel ginocchio, e questo fà per belicarsi sopra il piede che posa in terra, senza il qual piegamento o storcimento di gambe far non si potrebbe, ne potrebbe trarre, se tal gamba non si distendesse.