Quando tu vuoi fare l'huomo motore d'alcun peso, considera che li moti debbono esser fatti per diverse linée, cioè o di basso in alto con semplice moto, come fà quello che chinando si piglia il peso che rizzandosi vuole alzare, o quando vuole strascinarsi alcuna cosa dietro, ouero spingere inanzi, o vuoi tirar in basso con corda che passa per carruccola. Qui si ricorda che il peso dell' huomo tira tanto quanto il centro della gravità sua è fuori del centro del suo sostentacolo. A questo s'aggiunge la forza che fanno le gambe o schiena piegate nel suo rizzarsi.

Mai si scende o sale, ne mai si camina per nissuna linea, che il piè di dietro non alzi il calcagno.