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La ponderation ou l'equilibre des hommes se divise en deux parties; c'est à savoir, simple & composée: l'equilibre simple est celui que l'homme fait demeurant debout sur ses pieds sans se mouvoir, en laquelle position cet homme étendant les bras, & les éloignant diversement de leur milieu, ou se baissant étant sur ses pieds, toujours le centre de sa pesanteur se trouve perpendiculairement sur la centrale du pied qui porte le corps; & s'il se soutient également sur ses deux pieds, pour lors l'estomac de l'homme aura son centre perpendiculaire sur le milieu de la ligne laquelle mesure l'espace qui est entre les centres des pieds: par l'equilibre composé on entend celui que fait un homme lors qu'il a sur lui quelque fardeau, & qu'il le soutient par des mouvements divers, comme en la figure suivante de Hercule qui étouffe Anthée, lequel l'ayant soulevé de terre, & le serrant avec les bras contre sa poitrine, il faut lui donner en contrepoids autant de charge de ses propres membres derrière la ligne centrale de ses deux pieds, comme le centre de la pesanteur d'Anthée est en devant de la même ligne centrale des pieds.