Quand vous voulez faire qu'un homme remue quelque fardeau, considerez que les mouvements doivent être faits par diverses lignes, c'est à dire, ou de bas en haut avec un mouvement simple tel que fait celui qui s'étant baissé prend un fardeau qu'il veut hausser en se relevant, ou bien quand il veut trainer quelque chose derriere lui, ou le pousser en devant, ou bien pour tirer en bas avec une corde qui soit passée dans une poulie. Il faut ici remarquer que le poids du corps de l'homme tire d'autant plus que le centre de sa pesanteur est éloigné du centre de l'axe qui le soutient: à cela s'adjouste encore la force que font les jambes & les reins courbez pour se redresser. jamais on ne marche, soit en montant ou en descendant, que le talon ne se hausse au pied de derriere.