Toujours la figure qui soustient le poids sur soi & sur la ligne centrale de la masse de son corps, doit jetter autant du poids naturel ou accidental de l'autre côté opposite, qu'il en faudra pour parfaire le balancement du poids égal autour de la ligne centrale qui part du centre de la partie du pied qui porte la charge, & laquelle passe au travers de la masse entière du poids, & tombe sur cette partie des pieds qui pose à terre. On voit ordinairement qu'un homme qui leve un fardeau avec un des bras, étend naturellement au delà de soi son autre bras, & si cela ne suffit à faire le contrepoids, il y met encore de son propre poids en courbant le corps autant qu'il faut pour être bâtant à soutenir le fardeau dont il est chargé: on void encore que celui qui s'en va tomber à la renverse étend toujours l'un de ses bras, & le porte vers la partie opposite.